剔骨之刑是非常殘忍的一種刑法，劊子手把人身體上重要的骨頭直接拔出來，比如蝴蝶骨、鎖骨、頸椎骨、肩骨、腕骨、胯骨、膝蓋脛骨、腳踝骨，血肉還在身上，但骨頭已經被剔除了。經驗老到的劊子手類似于庖丁解牛，在不破壞主要血肉的情況下把骨一一取出，行刑結束人還沒有斷氣，只能在無法想象的疼痛和恐懼下，眼睜睜的看著自己的骨頭被一塊塊取出，殘忍至極，有些類似古代的“千刀萬剮”
孫子臏腳：龐涓怕孫臏被齊國重用后與自己為敵，便處心積慮地要去掉這個眼中釘。經過周密策劃，他假魏惠王之名邀請孫臏到魏國做客。孫臏如約前往，龐涓卻說孫臏來遲，怠慢了魏王，私自將孫臏處以臏刑，即剔除膝蓋骨，使其不能行走。孫臏的原名史書未載，這次受刑后才改名孫臏，以示自己永不忘記這奇恥大辱。
古代剔骨之刑是臏刑。夏商五刑之一，又稱刖刑，是斷足或砍去犯人膝蓋骨的刑罰。臏辟：古代斷足的酷刑；臏腳：砍去膝蓋骨及以下的酷刑；臏罰：剔去膝蓋骨的酷刑。《漢書·刑法志》說：“中刑用刀鋸”，注引韋昭曰：“鋸，刖刑也。”
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